Software PLC, operadores: puerta Y, puerta O. Temporizadores
Operadores
Son las funciones (operaciones) que el autómata puede realizar y que nosotros podemos utilizar en el programa.
Entre los muchos operadores que incorpora SIEMENS en sus autómatas, destacamos, a continuación, las funciones que se utilizan en los programas de nuestras instalaciones.
Puerta Y: Realiza la función lógica denominada “AND”, o producto lógico; esta función activa su salida cuando todas sus entradas están activadas; equivale pues, a tantos contactos en serie como entradas tenemos.
Su símbolo, y circuito equivalente, son los siguientes:
Puerta O: Realiza la suma lógica o función “OR”; en esta función basta que una de las entradas esté activada para que la salida esté activada. Equivale a tantos contactos en paralelo como entradas dispone la función. Su símbolo, y circuito equivalente, es:
Temporizador:
La única función de temporización que utilizamos en los programas es la de un temporizado a la conexión. Este temporizado se caracteriza porque cuando la entrada se pone a [1] el autómata empieza a contar el tiempo que se fija en la entrada [TW].
Para determinar el tiempo que se ha fijado en esta entrada pasemos a explicar cómo se interpreta el valor de la constante KT; la constante KT tiene el siguiente formato:
KT, como ya se ha dicho, es el nombre de la constante (es obligatorio ponerlo con el fin de que el programa sepa que tipo de constante tiene en esta entrada)
El "valor" es el número de pulsos que tiene que contar, este valor no puede superar las tres cifras
La "retícula" indica el tamaño de los pulsos que se van a contar, puede adquirir los siguientes valores:
0 = Centésimas de segundo
1 = Décimas de segundo
2 = Segundos
3 = Intervalos de 10 segundos
Veamos unos ejemplos:
Un temporizado que tiene una constante de tiempo de KT 5.3, activará si salida [Q] transcurridos 50 segundos (5 valor x 10 seg. retícula).
Un temporizado con constante de tiempo KT 12.2 activará su salida transcurridos 12 segundos (12 valor x 1 seg. retícula).
El símbolo del temporizador lo vemos a continuación:
Las salidas [DU] y [DE] no se utilizan. La entrada [R] pone a cero el temporizado.
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