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PLC (Programable Logic Controller)

Diagramas de escalera




Con

¿Qué es un diagrama de escalera?

Los diagramas de escalera o ladder logic son programas muy utilizados para programar PLC o autómatas programables.

El diagrama de escalera fue uno de los primeros lenguajes utilizados para programar PLCs debido a su similitud con los diagramas de relés que los técnicos ya conocían.

Este lenguaje permite representar gráficamente el circuito de control de un proceso, con ayuda de símbolos de contactos normalmente cerrados (N.C.) y normalmente abiertos (N.A.), relés, temporizadores, contadores, registros de desplazamiento, etc..

Cada uno de estos símbolos representa una variable lógica cuyo estado puede ser verdadero o falso.

En el diagrama de escalera, la fuente de energía se representa por dos "rieles" verticales, y las conexiones horizontales que unen a los dos rieles, representan los circuitos de control.

El riel o barra del lado izquierdo representa a un conductor con voltaje positivo y el riel o barra de lado derecho reprenta tierra o masa.

El programa se ejecuta de arriba hacia abajo y de izquierda a derecha.

Observar el diagrama anterior, donde se muestra el circuito para el accionamiento de un motor.

Este motor se activa cuando el interruptor SW se cierra y permite el paso de corriente del riel del lado izquierdo al riel del lado derecho a través de él. Acordarse que el riel izquierdo es el conductor con voltaje y el riel o barra derecha está a tierra.

En el siguiente diagrama se grafica la representación del anterior diagrama en lenguaje de escalera.

Diagrama de escalera para el control de un motor - Electrónica Unicrom

- "X" representa el interruptor normalmente abierto y se representa con esa letra por que es una entrada. "Y" representa al motor que se desea activar y se representa con esa letra por que es una salida

- Cuando se activa X, se completa el circuito entre el riel izquierdo y el riel derecho a través del motor (Y), que se pone en funcionamiento.
- Cuando se desactiva X, se abre el circuito entre el riel izquierdo y el riel derecho y el motor deja de funcionar.

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