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PLC (Programable Logic Controller)

Funcionamiento de un PLC


Cómo funciona el autómata

El autómata está siempre repitiendo un ciclo, llamado ciclo de SCAN, que consiste en lo siguiente:

a) En primer lugar lee todas las entradas y almacena el estado de cada una de ellas

b) En segundo lugar ejecuta las operaciones del programa siguiendo el orden en que se han grabado (ejecuta el segmento 1 del módulo PB 0, a continuación el segmento 2 del mismo módulo, y así hasta terminar con todos los segmentos del módulo PB 0, a continuación hace lo mismo con el módulo PB 1, el PB2,…)

Todo esto si el programador en otro tipo de módulos (los OB) no le ha fijado otro orden distinto.

c) En tercer lugar escribe el resultado de las operaciones en las salidas.

d) Una vez escritas todas las salidas (activando o desactivando las que el resultado de las operaciones así lo requieran) vuelve al paso A.

Este ciclo de Scan se realiza indefinidamente hasta que pasemos el conmutador de la CPU a la posición STOP.

Ciclo de SCAN de un PLC - Electrónica Unicrom

Interpretación del programa: Lista de referencias

En la documentación entregada con el listado del programa del PLC hay una parte titulada “lista de referencias” que nos sirve para saber:

a) en qué módulos y en qué segmentos se tratan las entradas
b) en qué módulos y segmentos se generan las marcas
c) en que módulos y segmentos se utilizan las marcas
d) en qué módulos se generan las salidas

Si echamos un vistazo a esta lista de referencias vemos que adquiere el formato siguiente:

Para familiarizarnos con los esquemas lógicos, listado del programa, vamos a poner un ejemplo. Este ejemplo está tomado del programa del PLC del Grupo 1 de la C.H. Ondinas.

Supongamos que queremos saber las condiciones que se tienen que cumplir para que el autómata dé la orden de arrancar o parar el motor del filtro de agua de refrigeración.

Como primer paso buscamos (si no sabemos cuál es la salida) en el listado de entradas, salidas y marcas la salida que corresponde a dicho motor, en este listado encontramos lo siguiente

Como ya sabemos la salida de la que se trata (la A36.7), buscamos en la lista de referencias en qué módulos se trabaja con dicha salida, la lista de referencias nos dice:

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