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Funcionamiento de un autómata
1.3) Cómo funciona el autómata
El autómata está siempre repitiendo un ciclo, llamado ciclo de SCAN, que
consiste en lo siguiente:
a) En
primer lugar lee todas las entradas y almacena el estado de cada una de ellas
b) En segundo lugar ejecuta las operaciones del
programa siguiendo el orden en que se han grabado (ejecuta el segmento 1 del
módulo PB 0, a continuación el segmento 2 del mismo módulo, y así hasta
terminar con todos los segmentos del módulo PB 0, a continuación hace lo mismo
con el módulo PB 1, el PB2,…)
Todo esto si el
programador en otro tipo de módulos (los OB) no le ha fijado otro orden distinto.
c) En tercer lugar escribe el resultado de las operaciones
en las salidas.
d) Una vez escritas todas las salidas (activando o
desactivando las que el resultado de las operaciones así lo requieran)
vuelve al paso A.
Este ciclo de Scan se realiza indefinidamente hasta
que pasemos el conmutador de la CPU a la posición STOP.
1.4) Interpretación del programa: Lista de
referencias
En la
documentación entregada con el listado del programa del PLC hay una
parte titulada “lista de referencias” que nos sirve para saber:
a)
en qué módulos y en qué segmentos se tratan las entradas
b)
en qué módulos y segmentos se generan las marcas
c)
en que módulos y segmentos se utilizan las marcas
d)
en qué módulos se generan las salidas
Si echamos un
vistazo a esta lista de referencias vemos que adquiere el formato
siguiente:
Para
familiarizarnos con los esquemas lógicos, listado del programa, vamos a
poner un ejemplo. Este ejemplo está tomado del programa del PLC del
Grupo 1 de la C.H. Ondinas.
Supongamos que
queremos saber las condiciones que se tienen que cumplir para que el
autómata dé la orden de arrancar o parar el motor del filtro de agua de
refrigeración. Como primer paso buscamos (si no sabemos cuál es la
salida) en el listado de entradas, salidas y marcas la salida que
corresponde a dicho motor, en este listado encontramos lo siguiente
|
A36.7 |
|
S_MFAG |
|
Conexión motor limpieza
filtro agua gene |
Como ya
sabemos la salida de la que se trata (la A36.7), buscamos en la lista de
referencias en qué módulos se trabaja con dicha salida, la lista de
referencias nos dice:
|
A 36.7 |
|
S_MFAG |
|
PB 40 |
|
2, 3, 4* |
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