Por: Oscar de Jesús. osodj_18@yahoo.com, osodj_18@hotmail.com.
Ciudad de Puebla, Pue., México
El siguiente programa fue simulado satisfactoriamente en un software llamado “Simsa32”, y realizado en “STEP 7” para los PLC de SIEMENS.
Su funcionamiento se ejecuta de la siguiente forma:
Entradas.
• Debe haber un botón de paro y uno de arranque. (Pulsadores)
• Un sensor para el límite derecho (Pulsador).
• Un sensor para el límite izquierdo (Interruptor).
Salidas.
• Una que active un motor hacia la derecha.
• Una que active un motor hacia la izquierda.
Especificaciones:
• Para que el sistema sea activado el limpiador debe de estar colocado en la parte izquierda (el sensor de la izquierda debe de estar cerrado), de lo contrario el sistema no debe de activarse.
• En cuanto el sistema sea activado, los limpiadores deben de moverse de derecha a izquierda, por ello los sensores de ambos lados se van a abrir y a cerrar según la ubicación de estos.
• Para que el sistema sea apagado el limpiador debe de estar en el sensor izquierdo, de lo contrario no se debe de apagar hasta que esta condición se cumpla (se debe cumplir todo el ciclo).
Programa en AWL:
NETWORK 1 |
|
LD ARRANQUE
A SENIZQ
S M0.0, 1 |
// Verifica el arranque
// Verifica el límite izquierda
// Pone la condición de arranque |
NETWORK 2 |
|
LD PARO
S M0.1, 1 |
// Verifica el paro
// Pone la condición de paro |
NETWORK 3 |
|
LD M0.0
O MOTDER
AN SENDER
AN MOTIZQ
= MOTDER |
// Verifica si arranca
// Verifica si motor derecha activo
// Detiene si límite derecha o
// si el motor gira hacia la izquierda
// Activa giro de motor hacia la derecha |
NETWORK 4 |
|
LD M0.0
O MOTIZQ
AN SENIZQ
AN MOTDER
= MOTIZQ |
// Verifica marca de arranque
// Verifica si motor gira hacia la izquierda
// Detiene si límite izquierda o
// si el motor gira hacia la derecha
// Activa giro de motor hacia la izquierda |
NETWORK 5 |
|
LD M0.1
A SENIZQ
R M0.0, 1
R M0.1, 1 |
// Verifica el paro
// Verifica si ya se alcanzó límite izquierdo
// Si, apaga motor y
// limpia marca de paro |
NETWORK 6
|
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| MEND |
|
Programa en KOP:
Este es solo un ejemplo muy sencillo, pero que puede tener mucha utilidad para aplicarlo a otro fin.
Para hacer esto más participativo los invito a diseñar un programa que haga el funcionamiento de un semáforo, donde la luz verde parpadee tres veces, después se encienda la luz amarilla, después la roja y se repita el ciclo.
Espero sus programas, opiniones, dudas o aclaraciones a mi correo: osodj_18@hotmail.com u osodj_18@yahoo.com.
La solución la mandaré aproximadamente en un mes a partir de hoy, así que estén pendientes.
