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Control de un motor DC con puente H

Control de un motor DC con puente H


Control de giro de motor DC con puente H - Electrónica Unicrom




Este circuito se utiliza para controlar el sentido de giro de un motor de corriente contínua (motor CC) y lleva este nombre por la letra "H" que forman el arreglo de los transistores en el circuito. El circuito sirve para controlar motores de mediana potencia, debido a la limitación de potencia de los transistores.

Como funciona el control de giro de un motor DC con puente H

El sentido de giro del motor DC depende del los niveles de voltaje que existan en los puntos del circuito etiquetados como: "Avance" y "Retroceso". Sólo uno de estos dos puntos puede estar a nivel alto para activar los transistores correspondientes.

- Si el nivel de voltaje en la etiqueta "Avance" está en nivel alto se satura el transistor Q1 que a su vez hace entrar en saturación los transistores Q2 y Q5. Estos dos transistores permiten a circulación de corriente por en motor DC en un sentido.

- Si el nivel de voltaje en la etiqueta "Retroceso" está en nivel alto se satura el transistor Q6 que a su vez hace entrar en saturación los transistores Q3 y Q4. Estos dos transistores permiten a circulación de corriente por en motor DC en el sentido contrario.

Los diodos se colocan para la protección de los transistores, debido al cambio de polaridad en las bobinas del motor DC.

Tabla de verdad del control de giro del  control de motor DC - Electrónica Unicrom

Del análisis anterior se entiende que no se deben tener niveles altos de voltaje en ambas etiquetas, por lo que se utiliza un pequeño circuito de control. Este está compuesto por dos compuertas OR exclusivas y su funcionamiento (tabla de verdad) se muestra en la figura. Prestar atención a los puntos A y B (en rojo) en los colectores de los transistores, para ver la polaridad del voltaje que se aplica al motor.

Sistema de control de giro del circuito

Este circuito no controla la velocidad de giro del motor. Este se podría controlar variando el voltaje de alimentación del circuito, o utilizar un control de Modulación por ancho de pulso (PWM o Pulse Width Modulation). En el siguiente circuito: Control de velocidad de un motor DC con 555 se muestra un ejemplo de lo que se puede conectar a este circuito para el control de velocidad.

Nota: El voltaje de alimentación debe ser entre 1.2 y 1.4 voltios mayosr al voiltaje de alimentación del motor DC, debido a las caídas de voltaje en las uniones base-emisor de los transistores en conducción.

Lista de componentes del circuito

- 1 IC: 74LS86 compuerta OR exclusiva
- 2 transistores (Q1, Q6) NPN 2N2222 o equivalente
- 2 transistores (Q2, Q4) PNP TIP32 o equivalente
- 2 transistor (Q3, Q5) NPP TIP31 o equivalente
- 2 resistencias R1=R4: 1K
- 2 resistencias R2=R3: 27 ohmios
- 4 diodos: D1,D2,D3,D4: 1N4001

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