Repertorio de instrucciones
A continuación veremos algunas de las instrucciones más importantes, o al menos más empleadas en la programación de PICs, en ASM.
Las restantes se irán viendo en entregas posteriores según vaya siendo necesario su manejo:
- Manejo de registros
• clrf f: limpia el registro f, es decir, pone todos sus bits a 0.
• comf f,d: complementa el registro fuente f cambia los 1 por 0 y viceversa) y el resultado lo deposita en el destino.
Si d = 0 el destino es W y si d = 1, el destino es el registro fuente f.
- Manejo de bits
• bcf f,b: pone a 0 el bit b del registro f.
• bsf f,b: pone a 1 el bit b del registro f.
- Brinco
• Btfsc f, b: explora el bit b del registro f y salta si vale 0
• Btfss f, b: explora el bit b del registro f y salta si vale 1
- Control y especiales
• Goto etiqueta: sitúa el cursor del programa (PCL), en etiqueta
Circuitería básica
En el siguiente esquema podemos ver la circuitería básica, es decir, el circuito mínimo para que el PIC empiece a funcionar
Éste consta básicamente de dos partes:
- Alimentación:
Se emplean para ello dos pines: 14 VDD (tensión positiva) y 5 GND (masa).
Se incluye además un pulsador, conectado al pin 4: cuando se introduce un nivel alto de tensión (pulsador abierto) el PIC funciona normalmente y cuando se introduce
un nivel bajo (pulsador cerrado) se resetea el PIC.
- Oscilación:
La lleva a cabo el cristal de cuarzo (de 4 Mhz en nuestro caso) junto con los dos condensadores cerámicos (27pF). Existen otros tipos de osciladores que pueden sernos útiles cuando trabajemos con PICs, pero de momento no los veremos.
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